| Модификация | Модель двиг. | Тип двиг. | Объём двиг. | Мощность, л.с. | Привод | Тип кузова | Даты выпуска |
| R 280 (251.054) | M 272.945 | Бензин | 3,0 | 231 | Задний | Минивэн | 2007 - наст. время |
| R 280 CDI (251.026, 251.126) | OM 642.950 | Дизель | 3,0 | 190 | Задний | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 280 CDI 4-matic (251.020) | OM 642.950 | Дизель | 3,0 | 190 | Полный | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 300 (251.054, 251.154) | M 272.945 | Бензин | 3,0 | 231 | Задний | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 300 4-matic | M 272.945 | Бензин | 3,0 | 231 | Полный | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 300 CDI (251.026, 251.126) | OM 642.950 | Дизель | 3,0 | 190 | Задний | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 300 CDI 4-matic (251.020) | OM 642.950 | Дизель | 3,0 | 190 | Полный | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 320 CDI 4-matic (251.022, 251.122) | OM 642.950 | Дизель | 3,0 | 224 | Полный | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 350 (251.056, 251.156) | M 272.967 | Бензин | 3,5 | 272 | Задний | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 350 4-matic (251.065) | M 272.967 | Бензин | 3,5 | 272 | Полный | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 350 BlueTEC 4-matic (251.124) | OM 642.950 | Дизель | 3,0 | 224 | Полный | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 350 CDI 4-matic (251.022, 251.122) | OM 642.950 | Дизель | 3,0 | 224 | Полный | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 350 CDI 4-matic (251.123) | OM 642.872 | Дизель | 3,0 | 265 | Полный | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 500 4-matic (251.072, 251.172) | M 273.963 | Бензин | 5,5 | 388 | Полный | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 500 4-matic (251.075, 251.175) | M 113.971 | Бензин | 5,0 | 306 | Полный | Минивэн | 2006 - наст. время |
| R 63 AMG (251.077, 251.177) | M 156.980 | Бензин | 6,2 | 510 | Полный | Минивэн | 2006 - наст. время |
